目前，在ZrO2陶瓷中加入固体润滑剂主要有片状结构的石墨、硫化物、硒化物和六方氮化硼(h-BN)等；金属及氧化物如Ag、Au和CuO等；无机含氧酸盐如钨酸盐、钼酸盐、铬酸盐和硫酸盐等；其它类如氟化物、MoO3。石墨、MoS2只能在温度T<450 ℃起润滑作用，石墨起润滑效果跟它所处的环境介质有关，在真空中，石墨的润滑效果并不好，其摩擦系数达到0.5-0.8，而一旦充入氮气或二氧化碳等气体，其摩擦系数明显下降。石墨的层与层之间需要某种介质提供其滑动以保证石墨在摩擦过程中起润滑作用。六方氮化硼(h-BN)与石墨、MoS2不同在于其解理面含有B、N两种元素，因此六方氮化硼的表面能并不低，六方氮化硼在高温(T≥500 ℃)下起润滑作用。Ag和Au具有高熔点和低剪切强度，Ag和Au作为固体润滑加入ZrO2陶瓷中以降低基体的摩擦系数。钨酸盐、钼酸盐、铬酸盐和硫酸盐等固体润滑剂，在高温摩擦条件下，它们通过在陶瓷基体表面发生化学反应生成以改善基体的摩擦学性能的产物。氟化物如BaF2、CaF2具有高熔点和一定的化学稳定性，氟化物在高温下不易发生分解，同时在高温下具有稳定的自润滑性能。Ouyang J H等人研究了从室温至800 ℃，掺杂不同固体润滑剂(石墨、MoS2、CaF2-Ag2O-Cu2O、BaF2-CaF2、BaF2-CaF2-Ag、BaCrO4、BaSO4、SrSO4、SrSO4-CaSiO3的ZrO2(Y2O3)基自润滑复合陶瓷材料的摩擦学性能。单一固体润滑剂如石墨、MoS2的加入只能使ZrO2(Y2O3)陶瓷在低温T<400℃环境下具有优异的润滑性能；单一固体润滑剂如BaCrO4、BaSO4、SrSO4的加入可使ZrO2(Y2O3)陶瓷在室温至800℃范围内具有优异的润滑性能；混合固体润滑剂如CaF2-Ag2O-Cu2O、BaF2-CaF2、BaF2-CaF2-Ag的加入可使ZrO2(Y2O3)陶瓷在室温至800℃范围内具有优异的润滑性能。各种固体润滑剂都有其相应的工作温度范围，超出了该工作温度范围，ZrO2(Y2O3)基自润滑复合陶瓷材料的润滑性能显著下降。Kong L Q等研究了掺杂不同固体润滑剂(石墨、MoS2、BaF2、CaF2、CuO、Ag)的ZrO2(Y2O3)基自润滑复合陶瓷材料的摩擦学性能。ZrO2(Y2O3)-Mo-CuO和ZrO2(Y2O3)-Mo-BaF2/CaF2试样在T>600 ℃条件下展现出优异的润滑性能，ZrO2(Y2O3)-CaF2-Mo-graphite和ZrO2(Y2O3)-MoS2-CaF2试样在宽温度范围(20-1000 ℃)内展现出优异的润滑性能，少量的Ag不能为ZrO2(Y2O3)陶瓷提供润滑性。Hvizdoš P等研究了碳纳米纤维/氧化锆复合陶瓷材料的摩擦学行为，通过添加少量(1.07wt.％)的CNT(碳纳米纤维)可以实现CNF/ZrO2复合陶瓷料优异的摩擦学性能，研究表明，仅加入CNF后的CNF/ZrO2复合陶瓷材料的摩擦系数显着降低。出现这种低摩擦系数的原因是与接触面积上的碳基转移膜的形成有关，这使CNF/ZrO2复合陶瓷材料表面产生轻微的剪切并且有助于在滑动期间产生润滑效果。Z hang Y S等研究了Mo对ZrO2(3Y)陶瓷摩擦学行为的影响。Mo/ZrO2(3Y)复合陶瓷材料的摩擦系数在高温情况下得到了显著地降低，这是因为温度在600 ℃左右，Mo/ZrO2(3Y)复合陶瓷材料摩擦表面开始形成了MoO3，正是MoO3的形成使该复合材料表面形成一层润滑膜。
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